Jednostĺpový inteligentný 3-osový servo automatický stohovací baliaci manipulátor

Zabalené kartóny sa umiestňujú dodávkou do určenej paletizačnej oblasti, servozakladač umiestnil predĺžené rameno a prísavky priamo nad polohovanie kartónu, keď je vydaný signál na umiestnenie kartónu, konzola je ovládaná smerom nadol (axiálny pohyb Z) pomocou serva motor, Po dosiahnutí sacej absorbovateľnej výšky, Konzola prestane padať, Podtlakové sanie sa otvorí, Po nasatí kartónu, Obrátenie séromotora krytu, Po zdvihnutí konzoly do bezpečnej výšky, Pohyb konzoly cez ľavý a pravý servomotor, Umiestnite pohyb konzoly priamo nad požadovanú polohu (pohyb osi X), (pohyb osi Z) Po umiestnení vyššie sa konzola zdvihne nadol, servomotor sa začne pohybovať, presuňte sa do nastavenej polohy (sací kotúč je uvoľnený, automatizácia nájdenia výšky kartón), napíšte kartón na určené miesto. Vyššie uvedený úkon zopakujte, po celej paletizácii zaznie zvuková signalizácia, ktorá pripomenie, že paletizácia bola dokončená. Vrátnik odnesie naskladaný podnos, vloží ho do nového podnosu, (Prísavka na konzole môže tiež pohybovať osou Y cez servomotor, pričom sa pohybuje do špecifikovanej polohy a súčasne sa môže pohybovať 3 os.）