Vstup produktu: Stohovateľný predmet ako kartónová krabica.
Pohybový systém XY: Dopraví predmet do polohy palety.
Systém pohybu Z: Pohybuje objektom nahor a nadol.
Rotačné snímanie: Uchopí a otočí predmet.
Výstup palety: Výstup úplne stohovanej palety.