manipulátor s ramenom robota na balenie fliaš

Pracovný princíp balenia: robot uchopí hlavu fľaše z pásu fľaše, robot uchopí otočenie k dopravníku krabíc, fľaša sa posunie nadol na krabici;

Hlavná štruktúra:

Zariadenie prevodovej skrine

Zariadenie využíva reťaz s plochým vrchom ako prepravný box, ktorý poháňa prevádzku reťaze s plochým vrchom. Výsledkom je vloženie prázdneho boxu do stroja, vloženie do fliaš a potom vloženie boxu do stroja. Podľa počtu boxy zakaždým, zoskupte prázdne boxy do stroja, prázdny box zoskupte do polohy stroja a počkajte na naplnenie fliaš, box na fľaše sa rýchlo odošle zo stroja, prestaňte čakať na čas doručenia fľaše. Celý pracovný postup je riadený PLC otvárania, zastavenia a premenlivej rýchlosti motora;

Zariadenie na uchopenie fľaše

Zariadenie na uchopenie fliaš je pneumatické náradie.Pomocou stlačeného vzduchu (0,20-0,25 MPa) nafukovacia kapsula uchopí fľašu.Keď dôjde k výfuku, fľaša sa obnoví a vstup a výfuk svorky je ovládaný dvojcestným elektromagnetickým ventilom. Táto uchopovacia zostava so špeciálnou klinovou štruktúrou a použitím tlačnej pružiny za abnormálnych okolností svorka sa zdvihne, takže nepoškodí fľašu, krabicu a stroj. Ďalšou charakteristikou tejto rukoväte je hliníková rámová konštrukcia, teda nízka hmotnosť a vysoká pevnosť.