3. Upevnenie: Všeobecne prispôsobené podľa veľkosti vzhľadu kusu poskytnutého zákazníkom.1.typ háčika;2. typ uchopenia;3. typ uťahovania;4. vnútorný typ stúpania;5. typ výťahu;6. typ uchopenia;7. transformácia otočenia držadla (preklopenie o 90° alebo 180°) 0;8. vákuová adsorpcia;9. vákuová adsorpčná transformácia otočenia (preklopenie o 90° alebo 180°) a iné, špeciálne vybrané, vyvinuté a navrhnuté, dosiahli dobrý efekt použitia.
4. Hostiteľ: pozostáva hlavne z vyváženého valca a pevného viacvypínacieho konzoly a hlavnými parametrami sú nosnosť a servisný polomer.