Štruktúra manipulátora s posilňovačom zavesenia pozostáva z nasledujúcich systémov:
Tlakový systém: zabezpečiť tlak požadovaný systémom (bezpečnosť) v prípade, že továrenský zdroj plynu je nestabilný;
Vyvažovací systém: Zabezpečte, aby bol systém vždy pozastavený;
Brzdové zariadenie: keď je manipulátor nečinný, môže byť zablokovaný v bezpečnej polohe, ktorá je neúplná (bezpečná);
Ochrana proti prasknutiu plynu: manipulátor môže zachovať pôvodnú polohu nezmenenú po ukončení zdroja plynu (bezpečné);
Ochrana proti nesprávnej prevádzke: artefakt nedosiahol polohu inštalácie a nesprávna operácia je neplatná
Princíp činnosti a režim manipulátora závesnej sily:
Detekciou prísavky alebo konca manipulátora a vyvážením tlaku plynu vo fľaši dokáže automaticky identifikovať zaťaženie mechanického ramena a automaticky upraviť tlak vzduchu vo fľaši prostredníctvom pneumatického logického riadiaceho obvodu, aby sa dosiahol účel automatického vyváženia.Pri práci sú ťažké predmety akoby zavesené vo vzduchu, čo môže zabrániť kolízii produktu v dokovaní.V rámci pracovného rozsahu mechanického ramena ho operátor môže ľahko pohybovať dozadu, doľava a dole do akejkoľvek polohy a samotná osoba môže ľahko ovládať. Súčasne má pneumatický okruh aj funkcie ochrany reťaze, ako je zabránenie náhodnej strate predmetov a ochrana proti strate tlaku
Cenovo výhodné paletizačné riešenie
Ovládače bezpečnostných svetelných závesov umiestnené na výstupnom bode celej palety
Maximálna flexibilita dizajnu umožňujúca zariadeniu vyhovieť väčšine prevádzkových požiadaviek a usporiadaní
Systém môže podporovať až 15 rôznych vzorov stohovania
Štandardné komponenty pre jednoduchú údržbu