Pneumatický manipulátor je mechanické zariadenie navrhnuté na princípoch pneumatiky, ktoré sa používa na vykonávanie operácií, ako je uchopenie, prenášanie a ukladanie predmetov. Princíp jeho konštrukcie je založený najmä na stláčaní, prenose a uvoľňovaní plynu na dosiahnutie pohybu a ovládania manipulátora. Nasleduje podrobný úvod do princípu konštrukcie pneumatického manipulátora:
Princíp konštrukcie pneumatického manipulátora
Prívod vzduchu: Manipulátor zvyčajne poskytuje stlačený vzduch ako zdroj energie prostredníctvom systému prívodu vzduchu. Systém prívodu vzduchu sa zvyčajne skladá zo zdroja stlačeného vzduchu, regulátora tlaku vzduchu, filtra, zberača olejovej hmly a pneumatického pohonu. Tlak vzduchu generovaný zdrojom stlačeného vzduchu sa reguluje na vhodný pracovný tlak pomocou regulátora tlaku vzduchu a potom sa potrubím dopravuje do pneumatického pohonu.
Pneumatický pohon: Pneumatický pohon je hlavnou súčasťou manipulátora a ako pohon sa zvyčajne používa valec. Vo vnútri valca je inštalovaný piest a stlačený vzduch dodávaný zo zdroja vzduchu poháňa piest, aby sa vo valci vratne pohyboval, čím sa realizujú operácie uchopenia, upínania, zdvíhania a umiestňovania manipulátora. Pracovné režimy valca sú hlavne jednočinné valce a dvojčinné valce, ktoré sa používajú v rôznych pracovných scenároch.
môžeme prispôsobiť iný štýl, inú veľkosť, rôzne chápadlo podľa rôzneho zaťaženia.