kartónový portálový auto paletizátor

1. Zloženie zakladača

Paletizačný stroj sa skladá z inštalačného rámu, polohovacieho systému, servopohonu, riadiaceho systému, elektrického riadiaceho a distribučného systému, bezpečnostného ochranného zariadenia atď., Vybavený automatickým polohovacím systémom podávania. (Voliteľný systém automatického zásobovania stohu)

2. Montážny stojan stohovacieho stroja

Pretože rýchlosť pohybu stohovača je veľmi rýchla, počiatočný stav má veľký vplyv na montážny rám. Inštalačný rám musí byť veľmi dobre tuhý, aby zabezpečil stabilnú prevádzku stohovania, preto sme navrhli zváranú oceľovú rámovú konštrukciu ako nosný rám.

3. Systém polohovania stohovacieho paletizačného stroja

Polohovací systém stohovača je jadrom celého zariadenia, je produktom spoločnosti Yaskawa Company (Japonsko), vysoká rýchlosť pohybu a presnosť opakovania je vysoká, pre synchrónny prevod ozubeným remeňom sú vybrané tri súradnice X, Y, Z, jedna súradnica presnosť opakovaného polohovania je 0,1 mm, rýchlosť pohybu po čiare: 1000 mm/s. Os X je jediný polohovací systém s jednou dĺžkou 3000 mm a rozpätím 1935 mm. Synchrónny vysielač zabezpečuje synchrónny pohyb dvoch polohovacích systémov a je poháňaný 1500W servomotorom. Na prispôsobenie hnacieho momentu a zotrvačnosti je k dispozícii vysoko presný planétový reduktor.

Os Y pomocou duálneho polohovacieho systému. Dôvodom, prečo polohovacia jednotka s takým veľkým prierezom je najmä to, že os Y je obojstranná podpera so strednou závesnou konštrukciou. Ak zvolený prierez nestačí, nebude zaručená stabilita pohybu robota a robot sa bude triasť pri pohybe vysokou rýchlosťou. Dve polohovacie jednotky sa používajú vedľa seba na prichytenie osi Z v strede a vyváženie záťaž dobre. Tento režim inštalácie má veľmi dobrú stabilitu. Dva polohovacie systémy sú poháňané 1500W servomotorom, vybaveným vysoko presným planétovým reduktorom na prispôsobenie hnacieho momentu a zotrvačnosti.

Polohovací systém osi Z je pevný a stabilný. Výrobok má vo všeobecnosti pevný posúvač a celkový pohyb hore a dole. Servomotor potrebuje rýchlo vylepšiť objekt, ktorý potrebuje prekonať veľkú gravitáciu a akceleračnú silu a potrebuje väčší výkon .V praxi sme zvolili 2000W servomotor vybavený vysoko presným planétovým reduktorom. Os A je os otáčania.

4. Systém servopohonu

Stohovací manipulátor so servomotorom s digitálnou funkciou. Každý hriadeľ motora je vybavený servomotorom a reduktorom, štyrmi servomotormi a štyrmi reduktormi, vrátane vertikálneho motora so servomotorom zámku.

 5. Úchop stohovača

Stohovanie so špeciálnou konštrukciou pneumatického uchopenia, nastaviteľným tlakom, vybavené tlakovým vyrovnávacím ventilom, takže uchopenie vybavené indukčným mechanizmom dokáže automaticky vnímať objekt a informovať riadiace centrum o uchopení objektu.

 6, riadiaci systém

Riadiaci systém pozostáva z veľkého PLC a dotykovej obrazovky.Systém má výkonné programovacie možnosti.S rôznymi modelmi paletizácie môže systém prednastaviť rôzne programy artefaktov a nahradiť zodpovedajúci program možno ovládať na dotykovej obrazovke.

 7, bezpečnostné zariadenie

Stroj má funkciu upozornenia na poruchu a funkciu alarmu a každá porucha môže presne odrážať konkrétne miesto, ľahko a rýchlo odstrániť chyby, najmä vrátane: funkcie ochrany pred kolíziou robota; detekcia inštalácie obrobku na mieste; bezpečnostná ochrana svetelnej obrazovky.